密煉機全稱叫做“密閉式煉膠機”，是在開煉機的基礎上開展起來的。1820年創造開煉機今后，使橡膠工業發生了底子的改變，但因為開煉機存在很多缺陷，比方勞動強度大，功率低，粉塵大等，嚴重影響人的身體健康，所以大家開始考慮能否把這一加工設備用一個罩子把它罩起來，就逐漸開展成密煉機。因為它在密煉室里邊作業，所以稱作密閉式。因為開煉機作業是打開的，故叫做開放式煉膠機。通常介紹均以為密煉機是Banbury在1916年創造的，實踐最早是由西德W&P公司的一名商業工程師（英國人）依據該公司的原型機臺規劃的，因為其開展較快，產值也大使用較廣，故大家一向以為Banbury密煉機是最早面世的。

自從呈現密煉機后，在混煉進程中顯現了比開煉機具有的一系列優點，如混煉時刻短，出產功率高，操作容易，較好地克服粉塵飛揚，削減合作劑的損失，改進勞動條件，減輕勞動強度等。因為它在很大程度上是憑經歷開展起來的，因而在開展早期曾呈現過以為塑煉功率低，不能用它來塑煉的說法，但已經為出產實踐所否定。因而，密煉機的呈現是煉膠機械的一項重要效果，至今依然成為塑煉和混煉中的典型設備，并處于不斷開展完善中。據國外資料計算，在橡膠工業中有88%的膠料是由密煉機制作的，塑料、樹脂職業亦廣泛使用密煉機。現-在因為金屬粉職業的不斷改進，一部分也可用密煉機來混煉。
現代密煉機開展的象征之一是高速、高壓和高效能機臺。通常將轉子轉速為20rpm的稱為低速密煉機，30～40rpm的稱為中速密煉機，60rpm以上的稱為高速密煉機。
呈現了轉速達80rpm乃至更高的密煉機，亦有對技能和效能有廣泛適應性和處理手法的雙速、三速、變速密煉機，也有轉子速比可調理的密煉機。其操作時刻大大縮短，從過去慢速機臺的8～15min縮短至1.5～3.5min，乃至有的達1～1.5min（包含選用密煉法與彌補混煉法合作的技能進程等）。

密煉機的構造也在不斷開展。密煉機作業進程及全部機組的機械化、自動化水平也在不斷進步，選用了程序控制，現-在大型引入機臺均選用計算機控制。總之，此種開展是在大大強化混煉進程，進步機臺效能，減輕體力勞動和改進作業環境等。

在這種劇烈的混煉進程中，當然會帶來很多新問題，因而，對機械研究規劃來說，從機臺的捏煉體系、冷卻體系、密封體系、加料及壓料體系、卸料體系、傳動體系、控制體系、首要零部件、材料到各種參數的技能決議以及理論，都需要相應的開展，以使機臺功能優秀，為出產進程供給也許的適應性和調理性。

我國密煉機開展情況是：解放前是空白，解放后國產密煉機逐漸開展起來了。我國第一個制作密煉機的廠家是大連橡塑機廠，首要仿蘇出產了PC－2 140/20L密煉機，現-在改為250L、75/40L密煉機。然后上海等地逐漸也出產這些機臺，如250/20/40，75/30/60，75/35/70，以及50L密煉機。近-來又模仿F系列密煉機出產F080，F160，F270，均已出口。別的又給日本出產翻轉式50L、70L密煉機。益陽橡機廠又從西德引入GK系列技能出產GK系列密煉機。F系列、GK系列是當時國際兩大領先系列密煉機。國內橡膠大廠均有引入。我司一向在研究密煉機，銷釘轉子、銷釘混煉室密煉機等。